能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽——“工業(yè)時代”競賽規(guī)則
作者： ${content.author} 時間：2017-10-24 瀏覽量：4,199一、比賽場地
場地
圖1 場地
二、任務及得分
比賽任務分預設任務和附加任務。預設任務的內(nèi)容在本規(guī)則中公布，但其模型位置、方向是可以變化的，在賽前準備時公布。附加任務只在賽前準備時公布，參賽隊員應據(jù)此現(xiàn)場設計機器人結(jié)構(gòu)及程序。
以下描述的預設任務只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。
小學/初中組：同時采用高、低難度得分；高中組：僅采用高難度得分。
分為如下幾個任務：
建造鐵塔、套環(huán)、發(fā)電報、開采礦石、運輸?shù)V石、裝載礦石、鋪設路面、開啟留聲機、平移貨物、搬運貨物、獲取原料、投放原料、加工原料、清理廢料、安裝燈泡（以上任務與能力風暴WER-‘工業(yè)時代’比賽規(guī)則一致）
任務模型位置
有些任務模型位置是固定的，但方向是可以變化的；有些任務模型位置是可以變化的。任務模型位置、方向以賽前準備時公布為準。
三、機器人
對于機器人的原則和要求：
3.1 尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機器人的機構(gòu)可以自行伸展。
3.2 控制器：單輪比賽中，不允許更換控制器。每臺機器人只允許使用一個控制器，控制器電機的接口只允許有4個，控制器的輸入\輸出接口只允許是8個或12個。
3.3執(zhí)行器：當電機用于驅(qū)動輪時，只允許單個電機獨立驅(qū)動單個著地的輪子。比賽過程中使用電機的數(shù)量及方式為兩種：1、2個大電機加2個小電機；2、2個大電機加1個小電機加1個舵機。只允許使用直徑為70±2mm或60±2mm兩種輪胎。
3.4傳感器：每臺機器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限，但不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器。
3.5結(jié)構(gòu)：機器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。
3.6電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。
4.1 參賽隊
4.1.1 每支參賽隊應由2名學生組成。學生必須是截止到2018年6月仍然在校的學生。
4.2 賽制
4.2.1 WER能力挑戰(zhàn)賽按小學、初中、高中各組別分別進行。
4.2.2 比賽共進行2輪，不分初賽、復賽。每場比賽時間為180秒。比賽開始、結(jié)束時裁判均有哨聲，以開始、結(jié)束計時。
4.2.3 如果參賽隊選擇了附加任務，該場比賽時間不延長。
4.2.4 所有場次的比賽結(jié)束后，以每支參賽隊各場得分之和作為該隊的總成績，按總成績對參賽隊排名。
4.2.5 競賽組委會有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更賽制。
4.3 比賽過程
4.3.1 搭建機器人與編程
4.3.1.1 搭建機器人與編程只能在準備區(qū)進行，測試程序可去參賽區(qū)。
4.3.1.2 參賽隊的學生隊員檢錄后方能進入準備區(qū)。隊員不得攜帶U盤、光盤、無線路由器、手機、相機等存儲和通信器材。所有參賽學生在準備區(qū)就座后，裁判員把場地任務模型分布圖和比賽須知告知參賽隊。
4.3.1.3 參賽隊應自帶便攜計算機并可攜帶維修件。參賽選手在準備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用相機等設備拍攝比賽場地，不得以任何方式與教練員或家長聯(lián)系。
4.3.1.4賽前有2小時的準備時間，用于參賽隊根據(jù)場地環(huán)境修改機器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并進行簡單的維修。
參賽隊員必須有秩序地進行調(diào)試及準備，并且不得通過任何方式接受教練的干預。不遵守秩序的參賽隊可能受到警告或被取消參賽資格。準備時間結(jié)束前，各參賽隊應把機器人排列在準備區(qū)的指定位置，封場。
4.3.2 賽前準備
4.3.2.1 準備上場時，隊員領取自己的機器人，在引導員帶領下進入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的參賽隊將被視為棄權。
4.3.2.2 上場的2名學生隊員，站立在基地附近。
4.3.2.3 隊員將自己的機器人放入基地。機器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。
4.3.2.4 到場的參賽隊員應抓緊時間（不超過2分鐘）做好啟動前的準備工作。完成準備工作后，隊員應向裁判員示意。
4.3.3 啟動
4.3.3.1 裁判員確認參賽隊已準備好后，將發(fā)出“3、2、1，開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時開始，聽到“開始”命令的第一個字，隊員可以觸碰按鈕或者給傳感器一個信號去啟動機器人。
4.3.3.2 在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。
4.3.3.3 機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員一般不得接觸機器人（重啟的情況除外）。
4.3.3.4 啟動后的機器人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脫落的機器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。
4.3.3.5 啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。
4.3.4 重啟
4.3.4.1 機器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務，參賽隊員可以自行將機器人拿回基地重啟。記錄一次“重啟”，重試前機器人已完成的任務得分有效，但機器人當時攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪比賽結(jié)束；在這個過程中計時不會暫停。
4.3.4.2 機器人自主運行獎勵：在每輪比賽過程中， 0次重啟，則獎勵40分；1次重啟，則獎勵30分；2次重啟，則獎勵20分；3次重啟，則獎勵10分；4次及以上重啟0分。
4.3.4.3 每場比賽重啟的次數(shù)不限。
4.3.4.4 重啟期間計時不停止，也不重新開始計時。
4.3.5 比賽結(jié)束
4.3.5.1 每場比賽時間為180秒鐘。
4.3.5.2 參賽隊在完成一些任務后，如不準備繼續(xù)比賽或完成所有任務后，應向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，作為單輪用時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。
4.3.5.3 裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應立即關斷機器人的電源外，不得與場上的機器人或任何物品接觸。
4.3.5.4 裁判員填寫記分表并告知參賽隊員。
4.3.5.5 參賽隊員將場地恢復到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機器人搬回準備區(qū)。
五、記分
5.1 每場比賽結(jié)束后，按完成任務的情況計算得分。完成任務的記分標準見第3節(jié)。
5.2 機器人可以多次自主往返基地，不算重啟。完成任務的次序不影響單項任務的得分。
5.3有些任務需要將模型帶回基地才得分，其必須同時滿足：1、機器人自主回到基地且部分投影進入基地；2、機器人投影與該模型投影部分或完全重合,或機器人與該模型接觸。
