2017年濱州市青少年機(jī)器人競賽之 機(jī)器人排球工程賽
作者： ${content.author} 時(shí)間：2017-10-24 瀏覽量：2,948摘要：
參賽階段 | 小學(xué)組、初中組、高中組 |
參賽人員 | 每隊(duì)2 名參賽選手 |
首先進(jìn)行30秒的自動部分(在此時(shí)間內(nèi)，只要小車在起始區(qū)就可以手動切換程序繼續(xù)比賽)，然后進(jìn)行90秒的遙控部分進(jìn)行機(jī)器人排球比賽（在比賽手動部分進(jìn)行到40-50秒期間交換操作手）。 | |
機(jī)器人制作 | 提前準(zhǔn)備好參賽機(jī)器人 |
比賽模式 | 自動部分+手動部分（自動與手動之間有2分鐘的調(diào)整時(shí)間） |
比賽規(guī)則和條例：
1. 每個(gè)參賽隊(duì)伍將有2 名選手?jǐn)y帶一臺自己的參賽機(jī)器人進(jìn)入比賽區(qū)進(jìn)行排球賽。
2. 比賽開始時(shí)每個(gè)團(tuán)隊(duì)有20個(gè)乒乓球在自己的規(guī)定領(lǐng)域,兩隊(duì)的乒乓球顏色不同，如果比賽期間乒乓球出界了，選手沒有得到裁判允許下不得私自去撿回來。
3. 每個(gè)參賽隊(duì)伍必須用機(jī)器人取球，然后將球移至對方區(qū)域。
4. 每個(gè)參賽隊(duì)根據(jù)參賽數(shù)量有數(shù)回合比賽，在對方區(qū)域內(nèi)的己方乒乓球，每個(gè)乒乓球得5分，總分高者勝。
5. 乒乓球按規(guī)定在特定位置擺放（兩個(gè)隊(duì)的乒乓球擺放位置是一樣的，允許1cm誤差）。
6. 評分規(guī)則：
7. * 如果有一方參賽隊(duì)伍將所在比賽區(qū)域內(nèi)的所有乒乓球移至對方區(qū)域， 該隊(duì)伍獲勝，并記錄時(shí)間 ；
8. *在自動部分獲勝的一方，在最后計(jì)算球時(shí)，多加三個(gè)球的分?jǐn)?shù)；
9. * 如果兩隊(duì)參賽隊(duì)伍在2分鐘內(nèi)各自比賽區(qū)域內(nèi)的乒乓球數(shù)量經(jīng)裁判確認(rèn)數(shù)量不同，每個(gè)乒乓球得5分，總分高者勝。
10. 名次判定：
11. 標(biāo)準(zhǔn)分：單場比賽獲勝方得2分，失敗方不得分，平局雙方各得1分；
12. 當(dāng)排名出現(xiàn)比賽標(biāo)準(zhǔn)分相同時(shí)，單場比賽最高分者排名靠前；
13. 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)分和單場次比賽最高分都相同時(shí)，比賽機(jī)器人重量輕者排名靠前；
14. 比賽場次根據(jù)報(bào)名情況而定，但要保證每隊(duì)都有相同的比賽場次。
15. 每場比賽時(shí)間為2分鐘。
16. 開始時(shí)機(jī)器人最大尺寸不得大于25.0cm×25.0cm×25.0cm（比賽現(xiàn)場將會檢查機(jī)器人尺寸，一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器人超出尺寸，需要現(xiàn)場修改，否則將取消參賽資格），本場比賽開始后機(jī)器人這一限制將取消。
17. 接到裁判的比賽通知后，選手需將比賽用機(jī)器人放置在比賽現(xiàn)場指定起點(diǎn)， 等待比賽開始。
18. 賽前指導(dǎo)以及賽前機(jī)器人檢查需在比賽前完成，選手需聽從裁判安排以及參賽順序參與比賽，每次比賽只有一次機(jī)會，所得分?jǐn)?shù)將會被記入總分。
19. 選手在比賽前請仔細(xì)檢查機(jī)器人，比賽期間不允許修改機(jī)器人，如果在比賽期間出現(xiàn)機(jī)器人損壞以及模塊掉落或特殊情況導(dǎo)致無法正常比賽時(shí)，得到裁判許可的情況下，參賽選手可修復(fù)機(jī)器人（在此期間不得影響其他選手比賽）。但比賽時(shí)間不停止。
20. 比賽期間乒乓球被扔出比賽區(qū)域時(shí)， 裁判員會立即將乒乓球放回出界前接觸的場地所在區(qū)域的指定地點(diǎn)。
21. 在完成比賽任務(wù)后， 選手對裁判的所記錄的比賽結(jié)果簽字確認(rèn)。
22. 起始區(qū)域尺寸：25*25cm。
23. 場地圍板高度為6.5cm。
24. 排球中間擋板高度為12cm,圍板長244cmX寬122cm。
