2017年濱州市青少年機(jī)器人競賽之 機(jī)器人工程賽——清潔上學(xué)路
作者： ${content.author} 時(shí)間：2017-10-24 瀏覽量：2,843一、主題簡介
挑戰(zhàn)的任務(wù)是制作一個(gè)機(jī)器人，讓他幫助你清除上學(xué)之路上的障礙。從你的臥室開始！你的日常生活從整理你的床鋪開始，然后一路上都有清除任務(wù)，一直到學(xué)校的操場(chǎng)為止。上學(xué)路上有7 個(gè)點(diǎn)，其中有些包含“廢物/垃圾”。這7 個(gè)位置都在你上學(xué)要經(jīng)過的途中，包括我的床(1), 我的臥 室 (2), 我的家 (3), 我的街道 (4), 我的巴士 (5), 我的學(xué)校 (6)以及我的操場(chǎng) (7)。
二、參賽辦法
比賽分為小學(xué)組、初中組、高中組，每個(gè)參賽隊(duì)1-2名參賽隊(duì)員,每隊(duì)可以指定1名指導(dǎo)教師。
三、競賽規(guī)則
比賽介紹：
機(jī)器人的任務(wù)是要將“廢物/垃圾”（紅色積木塊）從清除點(diǎn)（圓圈）移出，并在垃圾處理區(qū)域處理“廢物/垃圾”（紅色積木塊），然后換上“清潔區(qū)標(biāo)記”（ 藍(lán)色積木塊）放入清除點(diǎn)（圓圈）中，表示該清除點(diǎn)已經(jīng)清除干凈。
機(jī)器人將從起始區(qū)（綠色方形區(qū)域）啟動(dòng)，并攜帶4個(gè)藍(lán)色積木塊（清潔區(qū)域標(biāo)記），用于標(biāo)記已清潔的清除點(diǎn)。場(chǎng)地上7個(gè)圓圈，將隨機(jī)擺放4個(gè)紅色積木塊（廢物/垃圾）和3個(gè)藍(lán)色積木塊。
藍(lán)色積木塊 : 清潔區(qū)域標(biāo)記 紅色積木塊：廢物/垃圾
機(jī)器人的任務(wù)是要將4 個(gè)藍(lán)色積木塊完全放入含有紅色積木塊的4 個(gè)圓圈中，再將紅色積木塊完全放到黃色的垃圾處理區(qū)。當(dāng)機(jī)器人完全進(jìn)入紅色的結(jié)束區(qū)時(shí)，就算結(jié)束任務(wù)。
比賽規(guī)則：
1. 在組裝之前的檢錄時(shí)間內(nèi)，所有的參賽者必須坐在競賽區(qū)內(nèi)指定的準(zhǔn)備區(qū)內(nèi)。檢錄之后， 只允許參賽者進(jìn)入競賽區(qū)。
2. 完成任務(wù)的時(shí)間是2分鐘。比賽組裝與調(diào)試總體時(shí)間為 120分鐘，每個(gè)參賽隊(duì)比賽2輪，取最高成績作為比賽最終成績。
3. 在機(jī)器人被放入檢錄區(qū)檢查之前，在控制器中必須只有一個(gè)程序名為 “run”，裁判可以在機(jī)器人運(yùn)行之前檢查控制器。如果在控制器上有超過1個(gè)以上的可執(zhí)行文件，或者控制器上的項(xiàng)目超過1個(gè)的話，隊(duì)員必須將違規(guī)的文件都刪除。
4. 每次挑戰(zhàn)，機(jī)器人有2分鐘的時(shí)間。當(dāng)裁判給出開始的信號(hào)時(shí)，開始計(jì)時(shí)。機(jī)器人必須完全放在賽臺(tái)上的起始區(qū)域內(nèi)，且關(guān)閉控制器。隊(duì)伍可以在起始區(qū)域內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的物理調(diào)整。但是不允許通過改變機(jī)器人的位置或方向而向程序輸入數(shù)據(jù)。如果裁片認(rèn)定隊(duì)伍有違規(guī)，那么將取消該隊(duì)伍比賽的資格。一旦參賽者準(zhǔn)備好之后，裁判就會(huì)示意參賽者打開控制器，并選擇一個(gè)程序（但不運(yùn)行）。參賽者必須等待裁判給出信號(hào)，才可以啟動(dòng)機(jī)器人（運(yùn)行程序）。
5. 在機(jī)器人被放在賽臺(tái)上的起始區(qū)之前，隊(duì)伍可在機(jī)器人上放置4 個(gè)藍(lán)色積木塊，并確保機(jī)器人的尺寸仍然符合規(guī)定。機(jī)器人檢查時(shí)還會(huì)檢查機(jī)器人身上除了4 個(gè)藍(lán)色積木塊之外，是否還有與比賽物體相似的物體。在檢錄之后，不允許對(duì)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的修改。
6. 在每輪比賽開始前，4個(gè)紅色積木塊和3個(gè)藍(lán)色積木塊會(huì)被隨機(jī)放在7 個(gè)圓圈內(nèi)。隨機(jī)擺放 的原則可參考如下：將這7 個(gè)積木塊放到一個(gè)不透明箱子里，然后一個(gè)一個(gè)將它們從箱子中 拿出來，按順序?qū)⑺鼈兺耆湃胂聢D1到7 的位置上的藍(lán)色方塊內(nèi)。每輪比賽中，積木塊的位置保持統(tǒng)一。
7. 標(biāo)出數(shù)字的位置就是清除點(diǎn)：我的床(1), 我的臥室 (2), 我的家 (3), 我的街道 (4), 我的巴士(5), 我的學(xué)校 (6)以及我的操場(chǎng) (7)
8. 機(jī)器人的任務(wù)是要將4個(gè)藍(lán)色積木塊完全放進(jìn)4個(gè)原本放有4個(gè)紅色積木塊的圓圈里，并將4個(gè)紅色積木塊移動(dòng)到垃圾處理區(qū)（黃色區(qū)域）。當(dāng)機(jī)器人完全進(jìn)入結(jié)束區(qū)（紅色區(qū)）時(shí)，任務(wù)完成。
9. 藍(lán)色積木塊可以被機(jī)器人以任何方向或任何位置完全放入圓圈內(nèi)。積木塊必須接觸場(chǎng)地墊，方可認(rèn)為是在圓圈內(nèi)。并且積積木塊不能被損壞（拆散）。
10. 紅色積木塊可以被機(jī)器人以任何方向或任何位置完全放入垃圾處理區(qū)內(nèi)。積木塊必須接觸場(chǎng)地墊，方可認(rèn)為是在垃圾處理區(qū)內(nèi)。并且積木塊不能被損壞（拆散）。黑線不屬于垃圾處理區(qū)。
11. 如果一個(gè)圓圈內(nèi)有一個(gè)以上的積木塊，只能獲得一個(gè)積木塊的分?jǐn)?shù)。
12. 如果一個(gè)圓圈內(nèi)有一個(gè)（或多個(gè)）藍(lán)色積木塊和一個(gè)紅色積木塊，那么藍(lán)色積木塊將不能得 分。
13. 機(jī)器人不能將起始區(qū)域或結(jié)束區(qū)域一側(cè)的綠色或紅色的障礙物從灰色的長方形區(qū)域內(nèi)移開，如果在一次嘗試結(jié)束后，障礙物沒有完全在灰色的長方形內(nèi)，機(jī)器人將被處罰。
14. 在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，隊(duì)員不允許觸碰機(jī)器人。
15. 如果需要，機(jī)器人可以將任意不包含主要部件（控制器、馬達(dá)、傳感器）的組件留在場(chǎng)地上。一旦有組件接觸到場(chǎng)地或場(chǎng)地上的比賽元素，且沒有接觸機(jī)器人時(shí)，就被認(rèn)為是一個(gè)自由的元素，且不屬于機(jī)器人了。
16. 如果比賽中出現(xiàn)任何的不確定性，都將有裁判給出最終的決定。裁判會(huì)將最后的結(jié)果偏向于 當(dāng)時(shí)環(huán)境下的最差情況。
17. 出現(xiàn)以下情況時(shí)，你的嘗試或比賽時(shí)間就會(huì)結(jié)束：
a. 挑戰(zhàn)時(shí)間 (2 分鐘)結(jié)束
b. 機(jī)器人啟動(dòng)后，任何隊(duì)員觸摸了機(jī)器人
c. 機(jī)器人完全離開賽臺(tái)
d. 一名隊(duì)員喊出“停止”而結(jié)束比賽
e. 比賽中違反規(guī)則
f. 機(jī)器人完全進(jìn)入結(jié)束區(qū)
計(jì)分:
1. 挑戰(zhàn)結(jié)束或者時(shí)間停止后，方可計(jì)算分?jǐn)?shù)。
2. 最高分為100 分
3. 如果隊(duì)伍的分?jǐn)?shù)相同，將根據(jù)任務(wù)完成的最快時(shí)間決定排名。
計(jì)分表：
如果給分的情況有兩種，那么將根據(jù)分?jǐn)?shù)高的情況給分。
賽臺(tái)尺寸:
1. 賽臺(tái)的內(nèi)部尺寸為2362 mm x 1143 mm.
2. 賽臺(tái)的外部尺寸為2438 mm x 1219 mm.
3. 賽臺(tái)表面的原始顏色為白色。
4. 邊框的高度為： 70 ± 20 mm
1. 所有的黑線寬度為20 ± 1 mm.
2. 尺寸的誤差范圍是 ± 10 mm.
3. 如果賽臺(tái)大了，那么比賽的地墊放到賽臺(tái)上時(shí)，應(yīng)與賽臺(tái)底部和右側(cè)的邊緣對(duì)齊。
比賽物體規(guī)格：
有3 個(gè)藍(lán)色的4x4 積木塊-作為清潔標(biāo)記，以及4 個(gè)紅色的4x4 積木塊作為垃圾/廢物。
用4x2 的樂高積木來制作一個(gè)紅色和一個(gè)綠色的障礙物，并分別放置在起始區(qū)和結(jié)束區(qū)的一側(cè)。
四、其他
比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。
機(jī)器人競賽裁判委員會(huì)對(duì)凡是規(guī)則中未說明事項(xiàng)，以及有爭議事項(xiàng)，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。
