2017年濱州市青少年機(jī)器人競賽之 DOBOT智能分揀工程賽
作者： ${content.author} 時(shí)間：2017-10-24 瀏覽量：2,892一、智能分揀工程挑戰(zhàn)賽簡介
機(jī)械臂能模仿人的某些動作功能，用以抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械臂是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。隨著科技的發(fā)展，機(jī)械手除了可以編寫固定程序外還可以連接各種傳感器用以實(shí)現(xiàn)智能化。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
二、競賽主題
DOBOT智能分揀工程挑戰(zhàn)賽
通過編寫程序控制機(jī)械臂將原材料智能分揀并搬運(yùn)到指定物料區(qū)（放置區(qū)）。
三、參賽辦法
比賽分為小學(xué)組、初中組、高中組，每個參賽隊(duì)1-2名參賽隊(duì)員,每隊(duì)可以指定1名指導(dǎo)教師。
四、競賽規(guī)則
任務(wù)簡述：
小學(xué)組：
參賽選手需要根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的場地（所有參賽隊(duì)使用相同的場地任務(wù)），在1小時(shí)內(nèi)編寫并調(diào)試任務(wù)程序，利用機(jī)械臂將原料區(qū)不同顏色的物料放置到放置區(qū)相應(yīng)顏色的區(qū)域，多個同色的物料需要垂直疊加放置，完成比賽分揀任務(wù)。
競賽場地：
競賽場地分為：原料區(qū)、機(jī)械臂放置區(qū)、放置區(qū)。
場地共有紅、綠、藍(lán)3種顏色的物料，原料區(qū)每種顏色的物料的物料不超過4個。
放置要求為：第一層的原料必須有50%以上在同底色標(biāo)記上才算放置成功。
比賽場地示例：
中學(xué)組：（初中組和高中組）
參賽選手需要根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的場地，在1小時(shí)內(nèi)編寫并調(diào)試任務(wù)程序。比賽開始時(shí)（每輪正式比賽時(shí)）裁判員將根據(jù)場地原料區(qū)格子排布隨機(jī)抽取原料（抽取一次后所有參賽隊(duì)均按照此順序擺放物料）并按照原料區(qū)格子順序依次放置到原料區(qū)，機(jī)器人需通過顏色傳感器自主判斷原材料顏色并將原材料放置到放置區(qū)相應(yīng)顏色的區(qū)域，多個同色的物料需要垂直疊加放置，完成比賽分揀任務(wù)。
競賽場地
競賽場地分為：原料區(qū)、機(jī)械臂站位、放置區(qū)。
場地共有紅、綠、藍(lán)3種顏色的物料，每個格子上放置1個物料，原料區(qū)每種顏色的物料的物料不超過4個。
比賽場地示例：
五、成績計(jì)算
物料得分：放置正確的物料每得分10分（放置錯誤物料不得分）。
時(shí)間加分：（180-t）X0.5（t為每輪比賽用時(shí)）。
比賽期間，不允許用手觸碰機(jī)器人，若要求重新啟動機(jī)器人，每重啟一次扣10分。
每輪總分=物料得分+時(shí)間加分（總分相同者，調(diào)試階段時(shí)間短者勝）-扣分。
比賽總得分為兩輪比賽成績之和。
六、競賽
比賽進(jìn)行兩輪，參賽隊(duì)伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機(jī)器人和程序，但不能影響裁判進(jìn)行下輪比賽，否則后果自負(fù)。
參賽隊(duì)通過抽簽確定參加比賽的先后次序。
所有動作程序均需完全由參賽隊(duì)員自行編寫，參賽隊(duì)員必須能夠解釋其程序。
參賽選手不得攜帶U盤、手機(jī)等任何具有存儲功能的設(shè)備進(jìn)入場地。參賽選手只能攜帶清空程序及所有參數(shù)的機(jī)器人和裝有中文版操作系統(tǒng)電腦進(jìn)入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負(fù)責(zé)清空，并做上標(biāo)記。參賽隊(duì)最多可帶兩個機(jī)器人進(jìn)入競賽場地。
在比賽過程中，如檢測到參賽選手自帶電腦已存儲機(jī)器人程序或使用U盤、手機(jī)等存儲設(shè)備、使用非選手現(xiàn)場編寫的程序和子程序?qū)⑷∠荣愘Y格。編程中程序和子程序命名應(yīng)符合現(xiàn)場裁判給出的命名規(guī)則。
現(xiàn)場編程和調(diào)試的時(shí)間是1個小時(shí)。編程和調(diào)試好的機(jī)器人，由參賽選手貼標(biāo)記后，統(tǒng)一放置在組委會指定的位置。
在比賽正式開始時(shí)，參賽選手才可以取走自己的機(jī)器人參加比賽。
七、其他
比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會決定。
機(jī)器人競賽裁判委員會對凡是規(guī)則中未說明事項(xiàng)，以及有爭議事項(xiàng)，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。
